Organizacija predmeta 2026. (PDF – 24.7.2025.)
Link za prijavljivanje na Tims (2026).
– Nastava počinje u četvrtak, 25.3.2026. - Predstavljanje predmeta i Uvod
Prvi deo gradiva (za I kolokvijum)
Uvod (PDF - 26.2.2024.)
Motor jednosmerne struje sa nezavisnom pobudom - statika (PDF 2,6 MB - 11.03.2022.)
Motor jednosmerne struje sa nezavisnom pobudom - kočenje + dinamika (PDF 1,5 MB - 11.04.2024.)
Aktuatori u jednosmernom pogonu (PDF 2,6 MB 06.08.2025.)
Regulisani elektromotorni pogoni sa mašinama za jednosmernu struju (PDF 3,2 MB, 8.8.2025.)
Drugi deo gradiva (za II kolokvijum)
Elektromotorni pogon sa asinhronim motorom - osnovni principi (PDF 1,511MB 29.04.2022.)
Elektromotorni pogon sa asinhronim motorom - statika (PDF 0,723 MB 07.06.2023.)
Elektromotorni pogoni sa skalarno upravljanim asinhronim motorom (PDF 906kB 7.5.2024.)
Elektromotorni pogon sa asinhronim motorom - dinamika (PDF 2,8 MB, 15.05.2024.)
Vektorski upravljan asinhroni motor (PDF 1 MB, 22.5.2024.)
Elektromotorni pogon sa PMSM (osnovni principi i kočenje PDF,566kB, statika, dinamika i vektorsko upravljanje PDF, 575kB, 10.09.2025.)
Dodatno gradivo (neće biti na ispitu):
Direktna kontrola momenta asinhronog motora (PDF, 1,22MB)
Merenje u regulisanim elektromotornim pogonima (PDF 2,49MB, 23.5.2018.)
Merenje brzine regulisanog elektromotornog pogona (PDF, 967 KB, 23.5.2018.)